Были разработаны два вида устройств:
1) Основной блок (сервер) с возможностью сопряжения с ПК посредством USB интерфейса.
2) Исполнительные блоки (клиенты) непосредственно управляющие двигателями и снимающие показания с датчиков вращения, уровня и положения.
Связь между блоками реализована посредством сети на базе интерфейса RS-485. Средой передачи данных является сетевой кабель "витая пара".
|